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一、核心計(jì)量原理（定量分液核心）

1. 容積計(jì)量公式

   泵腔內(nèi)徑固定，活塞移動(dòng)行程決定吸取 / 排出液體體積：

   液體體積 = 泵內(nèi)腔橫截面積 × 活塞移動(dòng)距離

2. 步進(jìn)電機(jī)脈沖定位

   電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)絲桿轉(zhuǎn)化活塞直線運(yùn)動(dòng)，每一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)固定微小位移；系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定體積計(jì)算所需脈沖數(shù)，精準(zhǔn)控制活塞推拉。

3. 閉環(huán)校準(zhǔn)防誤差

   內(nèi)置光電原點(diǎn)限位、編碼器實(shí)時(shí)反饋實(shí)際步數(shù)，自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)械間隙、電機(jī)丟步，每次運(yùn)行回零校準(zhǔn)，消除系統(tǒng)漂移。

二、液體驅(qū)動(dòng)與氣液隔離結(jié)構(gòu)

1. 介質(zhì)隔離（油水 / 空氣隔離）

   泵內(nèi)部填充緩沖液（水 / 硅油），前端管路留一段空氣柱，樣品液體不直接接觸活塞，避免樣品污染、腐蝕泵體，同時(shí)防止交叉污染。

2. 吸排液流程

• 吸液：電機(jī)拉動(dòng)活塞后退，泵腔負(fù)壓，樣本被吸入吸頭；

• 分液：電機(jī)推動(dòng)活塞前進(jìn)，泵腔正壓，液體勻速打出。

三、全自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理

1. 三維移動(dòng)平臺(tái)（XYZ 軸）

   三軸步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)分液針頭 / 吸頭移動(dòng)，定位微孔板、離心管、試劑瓶坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)多通道自動(dòng)換孔、換管分液。

2. 多通道同步分液

   8/12/96 通道機(jī)型配備多聯(lián)柱塞泵，同步脈沖控制，保證每通道分液體積一致性。

3. 自動(dòng)換吸頭、清洗模塊

   配套清洗站、棄頭機(jī)構(gòu)，分液后自動(dòng)棄掉吸頭，管路自動(dòng)潤(rùn)洗，杜絕樣品交叉污染。

四、電控與控制邏輯

1. 人機(jī)界面輸入目標(biāo)體積、分液次數(shù)、分液速度；

2. 主控芯片換算電機(jī)脈沖、三軸移動(dòng)坐標(biāo)；

3. 同步驅(qū)動(dòng)泵體與移動(dòng)平臺(tái)完成吸液、定位、分液；

4. 編碼器采集位移數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)校驗(yàn)，超差自動(dòng)報(bào)警；

5. 支持循環(huán)分液、梯度稀釋、連續(xù)分裝程序存儲(chǔ)。

五、輔助控精度設(shè)計(jì)

1. 流速可控：調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)動(dòng)速度，慢排液消除液面飛濺、氣泡；

2. 防氣泡機(jī)制：吸液前預(yù)潤(rùn)洗管路、緩慢吸液，氣泡會(huì)造成體積計(jì)數(shù)偏差；

3. 溫度補(bǔ)償：高duan機(jī)型內(nèi)置溫度傳感，修正液體熱脹冷縮帶來(lái)的體積誤差。

簡(jiǎn)易整體流程